游艇磁羅經(jīng)是利用磁針等磁敏感元件在地磁場(chǎng)中的相互作用原理，使得羅盤(pán)指示磁北的航海指向儀器。由于磁羅經(jīng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作性能可靠，不需要依靠其他外界條件等稱(chēng)為船舶的必備儀器之一。
    游艇磁羅經(jīng)是依靠地球磁場(chǎng)吸引磁針的能力制造出的指向儀器。它的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠、堅(jiān)固耐用、維護(hù)方便等，所以成為現(xiàn)代船舶的必備航海儀器之一。但是受到船磁的影響，磁針的指向無(wú)法指向磁北，而是指向地球磁場(chǎng)和船磁的合力方向。而這一偏差就被稱(chēng)為磁羅經(jīng)自差。因此，船舶駕駛員一定要了解磁羅經(jīng)產(chǎn)生自差的原因、校正方法及剩余自差的測(cè)定等，保證航行的安全。