對船舶動力定位控制的研究現(xiàn)狀，船用電器采用自適應技術、矢量逆推、動態(tài)面、神經網(wǎng)絡等控制方法，分析、確定和量化船舶受到的擾動力與外界海況變化的關系，建立了船舶動力定位系統(tǒng)仿真平臺。針對船舶動力定位系統(tǒng)存在的動態(tài)模型參數(shù)難以確定、風浪等環(huán)境因素引起的擾動力難以預測等問題，研究人員設計了擾動觀測器及自適應控制器，以保證動力定位系統(tǒng)在不同作業(yè)海況、工況下全天候正常工作。船用電器研究人員還針對船舶速度不可測時船舶動力定位系統(tǒng)存在的動態(tài)及擾動不確定問題，研究設計了魯棒觀測器進行船舶位置及速度的運動狀態(tài)估計，并基于此實現(xiàn)船舶動力定位的自適應魯棒輸出反饋控制。