由于主令控制器的控制對象是二次電路，所以其觸頭工作電流不大。
主令控制器是向控制電路發(fā)出指令，并控制主電路工作的一種間接控制用電器
 主令控制器是向控制電路發(fā)出指令，并控制主電路工作的一種間接控制用電器，與起重機磁力控制屏配合使用，組成一個完整的控制系統(tǒng)，用來控制電動機的啟動、調速、換向和制動。主令控制器工作可靠、操作輕便、能實現(xiàn)多點多位控制，但由于它要與磁力控制屏配合，所以線路復雜、使用元件多、體積大、成本高，故僅適用于下列情況：電動機容量較大，凸輪控制器容量不夠；操作頻率高，每小時通斷次600次以上;起重機工作繁重，要求電氣設備有較高的壽命；起重機構多，要求降低司機勞動強度;由于操作需要（如操縱抓斗機構）或者要求起重機工作時有較好的調速、點動性能。
       常用主令控制器有LK14、LK15、LK16、LK18、LK22等系列，主令控制器型號的標記方法如下。
 (二）主令控制器的結構
 主令控制器作用原理與凸輪控制器基本相同，是由一個轉軸帶動一串凸輪，凸輪上裝有動觸頭，絕緣板上裝有靜觸頭，由于凸輪的形狀不同，手柄轉動使得很多觸頭按需要接通或切斷，從而實現(xiàn)電動機正轉、反轉、啟動、制動、調整及實現(xiàn)自保護電氣聯(lián)鎖。
 
(三）磁力控制屏
 
對于大起重量的起重機，廣泛采用磁力控制屏與主令控制器相配合的起重機控制站，控制三相繞線電動機的啟動、調速、換向和制動?？刂破练譃榻涣骱椭绷鲀煞N，而交流控制屏又可按控制回路電流性質分為交流控制回路和直流控制回路兩種，交流控制回路的交流控制屏應用廣。
 
       機構代號中，S代表起升機構，Y代表平移機構，Z代表抓斗開閉和起升機構。
主令電器是指直接或間接指令的控制電器.一般有;按鈕、位置開關、接近開關.
由于主令控制器的控制對象是二次電路，所以其觸頭工作電流不大。
主令控制器一般由觸頭系統(tǒng)、操作機構、轉軸、齒輪減速機構、凸輪、外殼等幾部分組成。其動作原理與轉換開關相同，都是靠凸輪來控制觸頭系統(tǒng)的關合。但與轉換開關相比，它的觸點容量大些，操縱檔位也較多。
      不同形狀凸輪的組合可使觸頭按一定順序動作，而凸輪的轉角是由控制器的結構決定的，凸輪數(shù)量的多少則取決于控制線路的要求。
      由于主令控制器的控制對象是二次電路，所以其觸頭工作電流不大。
成組的凸輪通過螺桿與對應的觸頭系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，其轉軸既可直接與操作機構聯(lián)結，也可經過減速器與之聯(lián)結。如果被控制的電路數(shù)量很多，即觸頭系統(tǒng)檔次很多，則將它們分為2～3列，并通過齒輪嚙合機構來聯(lián)系，以免主令控制器過長。主令控制器還可組合成聯(lián)動控制臺，以實現(xiàn)多點多位控制。
       配備萬向軸承的主令控制器可將操縱手柄在縱橫傾斜的任意方位上轉動，以控制工作機械（如電動行車和起重工作機械）作上下、前后、左右等方向的運動，操作控制靈活方便。
 
      安裝方式以立式為主，且可配備立式或水平型的操作手柄，安裝使用方便。為了安全，在手柄處帶有位自鎖裝置，手柄的操作力規(guī)定不大于３０Ｎ。標準型產品的控制擋位規(guī)定為５擋，如須超過５擋時，由制造廠與使用單位協(xié)商可按非標準型產品生產。它的凸輪片結構采用插入式，這種結構有極強的通用性，它是由一面開口，在開口處用螺釘直接緊固在轉軸上，可以保證裝配位置正確。當檢修、維護、掉換凸輪，或需要獲得觸頭的特殊分合要求時，可以方便地取下原來的凸輪，迅速地將所需的新凸輪裝上。
      ＬＫ１８系列主令控制器的接觸元件采用雙斷點結構，觸頭材料為銀基合金，它不僅能得到較大的經濟效益，而且對于切換電流不大、電壓不高的控制電路，可以保證通、斷可靠